Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте слова NOT MANAGE так, чтобы они грамматически соответствовали предложению, и заполните пропуск.

Ответ: didn't manage (не смогли).

We had to go down to the lower level of our double-decker and we didn't manage to enjoy the wonderful sights.
Нам пришлось спуститься на нижний этаж двухэтажного автобуса, и мы не смогли насладиться прекрасными видами.

Отрицательная форма Past Simple: didn't + manage; после manage используется инфинитив с to.