Ответ:
Противоречия нет: «равномерное» означает, что модуль скорости постоянен, а не то, что постоянен сам вектор скорости. При движении по окружности направление скорости меняется, поэтому есть центростремительное ускорение \(a=v^2/r\).
При равномерном прямолинейном движении ускорения нет. Следовательно, ускорение может быть при равномерном движении, если траектория криволинейна.
