Ответ:

Перевод задания: Сара заставила сестру … пообещать больше никогда не брать её вещи.

В конструкции make + дополнение используется инфинитив без to: Sarah made her sister promise never to take her things again.

Сара заставила сестру пообещать больше никогда не брать её вещи.