Ответ:
Перевод задания: Сара заставила сестру … пообещать больше никогда не брать её вещи.
В конструкции make + дополнение используется инфинитив без to: Sarah made her sister promise never to take her things again.
Сара заставила сестру пообещать больше никогда не брать её вещи.
