Работа в физике определяется как произведение силы на перемещение в направлении этой силы (A = F ⋅ s ⋅ cos α).
В состоянии невесомости космонавт может прилагать силу к предмету, чтобы перемещать его. Если предмет перемещается (т.е. есть перемещение 's'), то космонавт совершает работу, независимо от того, есть ли гравитация или нет.
Если космонавт просто держит предмет, не перемещая его, то работа не совершается, так как перемещение равно нулю.
Ответ: Да, совершает, если он перемещает предмет.