28. Найдите угол между векторами a = (2; 1; −1) и b = (1; −1; 2).

Используем формулу \(\cos\varphi=\frac{a\cdot b}{|a||b|}\). Скалярное произведение: \(a\cdot b=2\cdot1+1\cdot(-1)+(-1)\cdot2=-1\). Длины: \(|a|=|b|=\sqrt{6}\). Значит, \(\cos\varphi=-\frac16\), откуда \(\varphi=\arccos\left(-\frac16\right)\approx99.6^\circ\).

Ответ: \(\arccos\left(-\frac16\right)\approx99.6^\circ\).