Ответ:

Деепричастный оборот «упираясь друг в друга головами» обособляется запятыми. Причастный оборот «некогда принадлежавших тёте Ипполита Матвеевича» стоит после определяемого слова «драгоценностей» и тоже обособляется.

Исправленный вариант: А уже через час оба сидели за шатким столиком и, упираясь друг в друга головами, читали длинный список драгоценностей, некогда принадлежавших тёте Ипполита Матвеевича.