3) a) What does your pet eat? b) What do your pets eat?

Перевод задания: 3) а) Что ест твой питомец? б) Что едят твои питомцы?

а) your pet — единственное число, поэтому используется does.
б) your pets — множественное число, поэтому используется do.

Ответ: a) does; b) do.