4) a) Who does the child see at the door? b) Who do the children see at the door?

Перевод задания: 4) а) Кого ребёнок видит у двери? б) Кого дети видят у двери?

а) the child — единственное число, поэтому используется does.
б) the children — множественное число, поэтому используется do.

Ответ: a) does; b) do.