Ответ:

В параллелограмме диагонали имеют общую середину, поэтому \(A+C=B+D\), откуда \(D=A+C-B\).

\(D=(4;2;-1)+(-4;2;1)-(1;-3;2)=(-1;7;-2)\).

Ответ: \(D(-1;7;-2)\).