Ответ:
Правильная пунктуация: Бабушка охватила внуков руками, как наседка покрывает цыплят крыльями.
Главная часть — «Бабушка охватила внуков руками»; придаточная — «как наседка покрывает цыплят крыльями». Грамматические основы: бабушка охватила, наседка покрывает.
От главной части к придаточной: охватила как? — как наседка покрывает цыплят крыльями. Это придаточная сравнительная; она присоединяется союзом как.
Схема: [Бабушка охватила внуков руками], (как наседка покрывает цыплят крыльями).
