Ответ:

Диагонали прямоугольника равны и точкой пересечения делятся пополам, поэтому AO = DO = AC : 2 = 24 : 2 = 12 см.

В прямоугольнике AD = BC = 16 см.

Периметр треугольника AOD:

P = AO + OD + AD = 12 + 12 + 16 = 40 см.

Ответ: 40 см.