Ответ:

Перевод задания: Если бы мы забронировали отель заранее, нам не пришлось бы останавливаться так далеко от центра города. Что мы могли бы сделать по-другому?

If we had booked the hotel in advance, we would not have had to stay so far from the city centre.

Для нереального условия в прошлом ставим had booked; в главной части используем would not have had to.

Мы могли бы забронировать отель заранее.

Перевод: Если бы мы забронировали отель заранее, нам не пришлось бы останавливаться так далеко от центра города. Мы могли бы забронировать отель заранее.