3. Как называют величину, характеризующую движение тела при его движении по окружности с постоянной по модулю скоростью? Как называют ускорение?

Движение по окружности с постоянной по модулю скоростью называют равномерным движением по окружности. Несмотря на неизменность модуля скорости, её направление меняется, поэтому у тела есть ускорение — центростремительное (нормальное) ускорение.