Ответ:

Обе формулы верны, но выводы относятся к разным условиям.

  1. При неизменной линейной скорости v из формулы aц.с. = v²/R следует, что ускорение обратно пропорционально радиусу.
  2. Подстановка v = ωR даёт aц.с. = (ωR)²/R = ω²R. При неизменной угловой скорости ω ускорение прямо пропорционально радиусу.

Значит, оба ученика правы при своих оговорённых условиях: фиксированной линейной скорости у Пети и фиксированной угловой скорости у его друга.