Выпуклый многоугольник — это многоугольник, который лежит по одну сторону от любой прямой, проходящей через две его соседние вершины.
Углы выпуклого многоугольника — это углы, образованные двумя соседними сторонами многоугольника и лежащие внутри него. Величина каждого угла выпуклого многоугольника меньше 180°.