Ответ:

а) Ребята, собиравшиеся вернуться в спортзал, вдруг остановились.

б) Анюта, не желавшая мне мешать, тихо выскользнула из комнаты.

Причастные обороты стоят после определяемых существительных, поэтому обособляются с двух сторон.