3. Несмотря на своё неуклюжее тело он изгибался дугой как червяк протягивая свои длинные руки и раскидывая ноги. (А. Беляев)

Он изгибался — грамматическая основа. «Несмотря на своё неуклюжее тело» — обстоятельство уступки. «Как червяк» — сравнительный оборот. «Протягивая свои длинные руки и раскидывая ноги» — обособленное обстоятельство, выраженное однородными деепричастиями.

Несмотря на своё неуклюжее тело, он изгибался дугой, как червяк, протягивая свои длинные руки и раскидывая ноги.

Схема: [обстоятельство уступки, П — С, сравнительный оборот, деепричастный оборот].