3. Опишите типы устройств пока-ёкэ по принципу обнаружения ошибок.

По принципу обнаружения обычно выделяют три типа:

1. Контактные: выявляют ошибку по форме, размеру, положению или наличию детали — например, датчик не позволяет запустить операцию, если деталь установлена неправильно.
2. По фиксированному количеству: проверяют, выполнено ли заданное число действий или использовано нужное количество деталей.
3. По последовательности шагов: контролируют соблюдение установленного порядка операций и обнаруживают пропуск или перестановку шага.