Ответ:

Вопрос обрезан после слов «относительно де…», поэтому точную классификацию, предусмотренную источником или учебником, определить нельзя. Если имеется в виду расположение устройства относительно детали, обычно различают устройства, встроенные в изделие или рабочее место, и отдельно установленные датчики либо приспособления, контролирующие деталь во время операции. Для точного ответа пришлите окончание вопроса.