Ответ:

Четырёхугольник, соединяющий середины сторон исходного четырёхугольника, является параллелограммом (теорема Вариньона). Две его соседние стороны параллельны диагоналям исходного четырёхугольника. Поскольку эти диагонали перпендикулярны, соседние стороны полученного параллелограмма также перпендикулярны.

Параллелограмм с прямым углом является прямоугольником.

Ответ: прямоугольник.