3. Путники остановились у ручья протекавшего между высокими скалами.

Путники остановились у ручья, протекавшего между высокими скалами.

Причастный оборот «протекавшего между высокими скалами» стоит после определяемого слова «ручья», поэтому отделяется запятой.