6. Мы увидели дом построенный ещё в прошлом веке и окружённый густым садом.

Мы увидели дом, построенный ещё в прошлом веке и окружённый густым садом.

Однородные причастия «построенный» и «окружённый» относятся к слову «дом» и имеют зависимые слова. Оборот стоит после определяемого слова, поэтому перед ним ставится запятая; внутри однородного оборота запятая не нужна.