Раскрываем скобки: \(5\frac{16}{24} - 2\frac{15}{24} + 1\frac{17}{24} + \frac{5}{24}\). Складываем целые части: 5 - 2 + 1 = 4. Складываем дробные части: \(\frac{16}{24} - \frac{15}{24} + \frac{17}{24} + \frac{5}{24} = \frac{16 - 15 + 17 + 5}{24} = \frac{23}{24}\). Итого: \(4\frac{23}{24}\). Ответ: \(4\frac{23}{24}\)