Решение:
- Наличие "every Sunday" (каждое воскресенье) указывает на регулярное действие, которое происходит постоянно.
- Для таких действий используется время Present Simple.
- Глагол "go" в Present Simple для подлежащего "We" остается в своей основной форме.
Ответ: We go (go) to the park every Sunday.