Решение:
- Если не указано конкретное время, а речь идет о факте пребывания в Париже, то вероятнее всего имеется в виду Present Perfect, указывающий на опыт или факт, имеющий отношение к настоящему.
- Глагол "be" в Present Perfect для подлежащего "They" (они) имеет форму "have been".
- Если бы речь шла о регулярном посещении, то было бы "go" или "visit". Если о единовременном факте в прошлом, то "were" (Past Simple). Без дополнительного контекста, Present Perfect является наиболее вероятным вариантом.
Ответ: They have been (be) in Paris.