Решение:
- Слово "yet" (уже) часто используется с Present Perfect, особенно в вопросах, чтобы узнать, произошло ли действие к настоящему моменту.
- Present Perfect образуется с помощью "have/has" + V3.
- "Visit" в Past Participle - "visited".
- Подлежащее "They" (они) требует вспомогательного глагола "have".
Ответ: Have they visited (visit) the museum yet?