Предложение "Tom ............ (miss) his plane if he doesn't hurry." ("Том ............ (опоздает на самолет), если не поторопится.") описывает условие и его следствие. "If he doesn't hurry" (если он не поторопится) - это условие. Следствие, которое произойдет, если условие выполнится, должно быть в Future Simple. Глагол "miss" в Future Simple будет "will miss".
Ответ: will miss