Чтобы вписать окружность в треугольник, нужно найти точку пересечения биссектрис углов треугольника. Эта точка и будет центром вписанной окружности.
Ответ: Центр вписанной окружности всегда лежит внутри любого треугольника (тупоугольного, прямоугольного, остроугольного).