В предложении «Идите всё время прямо» слово «прямо» указывает направление движения, что является признаком наречия.
Слово «прямо» в этом предложении обозначает направление, куда нужно идти. Оно отвечает на вопрос «куда?». Это характерная функция наречия образа действия.
Ответ: наречие