5 ч 20 мин = 5 1/3 ч = 16/3 ч
Пусть v - скорость плота. Скорость лодки v+12.
Время плота: 20/v. Время лодки: 20/(v+12).
20/v - 20/(v+12) = 16/3
20(v+12-v) = 16/3 * v(v+12)
240 = 16/3 * (v^2+12v)
240*3/16 = v^2+12v
45 = v^2+12v
v^2+12v-45=0
(v+15)(v-3)=0
v=3 км/ч