Ответ:

При вращении вокруг неподвижной оси величинам и законам прямолинейного движения соответствуют следующие вращательные величины и законы:

Прямолинейное движениеВращательное движение
Координата или перемещение \(x\)Угол поворота \(\varphi\)
Скорость \(v\)Угловая скорость \(\omega\)
Ускорение \(a\)Угловое ускорение \(\varepsilon\)
Масса \(m\)Момент инерции \(I\)
Сила \(F\)Момент силы \(M\)
Импульс \(p=mv\)Момент импульса \(L=I\omega\)
Закон динамики \(F=ma\)Закон динамики \(M=I\varepsilon\)
Кинетическая энергия \(E_k=mv^2/2\)Энергия вращения \(E_k=I\omega^2/2\)

Аналогия относится к движению вдоль прямой и вращению вокруг фиксированной оси; в векторной форме закон для вращения записывается через момент импульса.