Коллинеарными называются векторы, которые лежат на одной прямой или на параллельных прямых.
Проще говоря, если два вектора параллельны друг другу (неважно, в одном они направлении или в противоположных), то они коллинеарны.
Для изображения векторов понадобится система координат. Представим, что начало координат (0,0) — это точка отсчета.
1. Сонаправленные векторы $$\vec{a}$$ и $$\vec{b}$$ (лежат на одной или параллельных прямых и направлены в одну сторону):
Пусть $$\vec{a}$$ идет из (0,0) в (2,3). Тогда $$\vec{b}$$ может идти из (1,1) в (3,4) (т.е. параллелен $$\vec{a}$$ и имеет то же направление).
2. Противоположно направленные векторы $$\vec{c}$$ и $$\vec{d}$$ (лежат на одной или параллельных прямых и направлены в противоположные стороны):
Пусть $$\vec{c}$$ идет из (0,0) в (3,2). Тогда $$\vec{d}$$ может идти из (1,1) в (-1,-1) (т.е. параллелен $$\vec{c}$$, но направлен в противоположную сторону).
Визуализация (текстовое описание, так как рисовать непосредственно нельзя):
Представьте себе систему координат XOY.
Общее условие для коллинеарности: Два ненулевых вектора $$\vec{a}$$ и $$\vec{b}$$ коллинеарны тогда и только тогда, когда существует такое число $$k$$, что $$\vec{a} = k \vec{b}$$.