4. Мать (1) не уснувшая ночью ни на минуту (2) вскочила с постели (3) и (4) сунув огонь в самовар (5) приготовленный с вечера (6) начала готовить завтрак.

Шаг 1. Оборот «не уснувшая ночью ни на минуту» стоит перед определяемым словом «мать» и имеет значение причины, поэтому обособляется.

Шаг 2. Деепричастный оборот «сунув огонь в самовар» обособляется.

Шаг 3. Причастный оборот «приготовленный с вечера» стоит после слова «самовар», поэтому обособляется.

Ответ: Мать, не уснувшая ночью ни на минуту, вскочила с постели и, сунув огонь в самовар, приготовленный с вечера, начала готовить завтрак.