В этом предложении нужно поставить запятую, разделяющую две грамматические основы: «гости успели проголодаться» и «подали жаркое». Это сложносочиненное предложение, где опущена соединительная частица.
Предложение с исправленной пунктуацией:
На празднике гостям все уже успели проголодаться, подали жаркое из свинины с овощами.