Ответ:

Исправленный вариант: Он любил простую жизнь козаков и перессорился с теми из своих товарищей, которые были наклонны к варшавской стороне, называя их холопьями польских панов.

Оборот «называя их холопьями польских панов» — деепричастный оборот, поэтому он обособляется.