5. Она проникла к изголовью дорогих сыновей своих, лежавших рядом…

Исправленный вариант: Она припала к изголовью дорогих сыновей своих, лежавших рядом…

Причастный оборот «лежавших рядом» стоит после определяемого слова «сыновей» и обособляется.