Ответ:

Пусть на велосипеде Петя едет \(x\) минут. Тогда пешком он идёт \(x+15\) минут.

Составим уравнение по общему времени: \(x+(x+15)=35\).

\(2x+15=35\), поэтому \(2x=20\) и \(x=10\).

Ответ: на велосипеде Петя едет 10 минут.