Ответ:

Но вот берег всё ближе и ближе, гребцы работают веселее, мало-помалу с души тяжесть спадает, и когда до берега не больше трёх сажен остаётся, становится вдруг легко, весело...

Средства связи: бессоюзная связь между первыми тремя частями; и соединяет главную часть с предшествующими; когда вводит придаточную времени. Грамматические основы: берег (становится) ближе; гребцы работают; тяжесть спадает; не больше трёх сажен остаётся; становится легко, весело.

Схема: [ ], [ ], [ ], и (когда ...), [ ].