Ответ:

Перевод задания: Она ___ домашнее задание, поэтому теперь может пойти погулять.

Действие завершено, и важен его результат сейчас; используем Present Perfect.

Ответ: She has finished her homework, so she can go out now. (Она закончила домашнее задание, поэтому теперь может пойти погулять.)