Ответ:

Перевод задания: Они ___ в этом доме уже более двадцати лет.

Действие началось в прошлом и продолжается до сих пор; с указанием длительности подходит Present Perfect Continuous.

Ответ: They have been living in this house for over twenty years. (Они живут в этом доме уже более двадцати лет.)