По условию, точки M и N являются серединами сторон AB и BC соответственно. Следовательно, MN является средней линией треугольника ABC.
Длина средней линии треугольника, соединяющей две стороны, равна половине длины третьей стороны.
\( MN = \frac{1}{2} AC \)
Подставим значение AC:
\( MN = \frac{1}{2} \cdot 34 \)
\( MN = 17 \) см.
Ответ: 17 см.