Ответ:

Вектор линейной скорости направлен по касательной к окружности, а центростремительное ускорение — к её центру, вдоль радиуса. Касательная перпендикулярна радиусу, поэтому эти векторы взаимно перпендикулярны в каждый момент движения и никогда не направлены одинаково.