Ответ:

Диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам, поэтому AO = 10 : 2 = 5 см и BO = 6 : 2 = 3 см. Сторона AB = 5 см.

Периметр треугольника AOB: 5 + 3 + 5 = 13 см.

Ответ: 13 см.