Ответ:

По свойству биссектрисы угла параллелограмма, пересекающей противоположную сторону, \(AB=AO=17\) см.

Сторона \(AD=AO+OD=17+7=24\) см.

Периметр: \(P=2(AB+AD)=2(17+24)=82\) см.

Ответ: 82 см.