Corrected sentence (EN):
While I was cleaning the kitchen, I saw the broken window.
Corrected sentence (RU):
Пока я убирал(а) кухню, я увидел(а) разбитое окно.
Краткое пояснение: Для обозначения длительного действия в прошлом ('cleaning the kitchen'), которое прерывается другим, более коротким действием ('saw the broken window'), используется конструкция 'while + Past Continuous'.