Пусть скорость пешехода равна \(x\) км/ч. Скорость велосипедиста \(2\frac13x=\frac73x\) км/ч. За \(15\) мин \(=\frac14\) ч велосипедист ликвидировал отставание \(1.6\) км: \(\left(\frac73x-x\right)\frac14=1.6\). Отсюда \(\frac43x\cdot\frac14=1.6\), \(\frac{x}{3}=1.6\), \(x=4.8\).
Ответ: 4,8 км/ч.