5. Долго плелись мореплаватели в поисках золотого руна и наконец приплыли к Колхиде.

Долго плелись мореплаватели в поисках золотого руна и наконец приплыли к Колхиде.

Грамматическая основа: мореплаватели плелись и приплыли.

Предложение простое, осложнено однородными сказуемыми. Запятая между ними не ставится, так как они соединены одиночным союзом и.