Ответ:

Подкоренные выражения должны быть неотрицательными:

\(5a-1\ge0\), откуда \(a\ge\frac{1}{5}\).

\(2-a\ge0\), откуда \(a\le2\).

Объединяем условия.

Ответ: \(a\in\left[\frac{1}{5};2\right]\).