Ответ:

Наблюдать — значит внимательно рассматривать, слушать, определять запах, пробовать на ощупь.

Тире ставится перед словом значит между инфинитивом-подлежащим и сказуемым. Запятые разделяют однородные инфинитивы, поясняющие, что значит наблюдать. Грамматическая основа: наблюдать — значит рассматривать, слушать, определять, пробовать. Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.