Ответ:
Километров через пять мы достигли железнодорожного моста и остановились на отдых.
Запятая перед одиночным союзом и не ставится: он соединяет однородные сказуемые. Грамматическая основа: мы достигли и остановились. Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.
